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台达交叉带分拣系统解决方案 提升包裹处理效率
新闻类别:行业应用 添加时间:2018-12-05

项目背景


在物流链条中,分拣效率对投递速度、成本影响都比较大。过去,单一的分拣系统经常造成分拣慢、错误率高、顾客投诉量大、爆仓频率高等问题。针对这一情况,台达为客户提供交叉带分拣系统解决方案,有效降低物流成本,提高包裹处理工作效率,提升客户的顾客满意度和行业地位。

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项目方案


台达为客户打造的交叉带式分拣系统解决方案,由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的“小车”联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带并完成把商品分拣送出的任务。此方案主要包括高功能中型可编程控制器(PLC)AH500系列、高功能薄型控制器DVP-SV2系列、精巧标准型向量控制变频器MS300系列、人机界面(HMI)DOP系列、机器视觉系统DMV系列、工业无线路由器DVW系列模块等,实现智能高效分拣。方案中,高功能中型控制器AH500系列作为核心配件,通过RS-485、Ethernet总线控制网络和I/O通讯,实现与人机界面(HMI)DOP系列、精巧标准型向量控制变频器MS300系列和机器视觉系统DMV系列的远程通讯和数据交互。在交叉带式分拣系统平稳运行后,固定在环线的原点位置被抓取。同时,系统在运行过程中实时运用5个I/O检测环线的运行速度,精确纪录每个小车的当前位置。

台达高功能中型可编程控制器(PLC)AH500系列配备双核心多任务处理器,拥有0.1us高速的程序处理能力,提供多达5种语言和可视化硬件配置,可实现复杂的程序控制和精密的运动控制需求。在交叉带式分拣系统解决方案中,AH500系列对分拣环线直线马达动态PID控制,恒定控制环线速度,同时可根据分拣投递数量动态调整环线速度,达到分拣利用率最大化。开始分拣时,投放站拍照区分物品投放的信息,主控分配标记无货小车到达指定位置。台达机器视觉系统DMV系列支持标准FireWire 1394系列CCD,采用流程式编辑界面, 易于客户操作,也帮助货物精准标记和投放。系统内置的Ethernet总线控制网络帮助人机界面(HMI)DOP系列、网管型以太网路交换机DVS系列和机器视觉系统DMV系列远程通讯,使分拣系统工作状态更易监控。

值得一提的是在方案中,高功能薄型控制器DVP-SV2在小车运输和分拣工作中起到至关重要的作用。台达高功能薄型控制器DVP-SV2 拥有32位元CPU+ASIC双处理器,基本指令最快执行速度达0.24us,支持4点200kHz硬件高速计数器,同时增加多种运动控制指令,以达到高速精准定位控制功能。通过内置RS-485网络与小车实现通信,帮助小车实现与投放站和物品的精确对接,货物传输和分拣。

项目总结


台达打造的交叉带分拣系统环线可达2.5米每秒,分拣准确率高达99.99%,有效帮助客户提升分拣速度,准确性和产品种类,设备运行平稳。


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