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台达AGV行走控制方案 让物料搬运作业更高效
新闻类别:公司新闻 添加时间:2018-12-05

项目背景


自动导引小车AGV具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,是物流自动化中一种非常可靠的高效产品。某快消品生产企业共使用超过10台的AGV应用于其生产线上,进行物料搬运作业。通过应用台达AGV行动控制解决方案,加速了整个加工的自动化进程,真正实现了生产车间物流自动化。

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项目方案


在台达解决方案中,伺服驱动器ASDA-B2系列起到了非常重要的作用。加工设备发出需求信号,AGV找到该设备需要的物料并运输到指定位置,加工设备放下桥架,伸出托盘,AGV将物料放入托盘,机床托盘回收,进行加工。为了保证生产的顺利进行,要求AGV小车的行走路径和位置必须十分精准。台达伺服驱动器ASDA-B2系列具有十分精准的定位能力,启动快、稳定性高,尤其在与台达伺服电机ECMA-E2系列共同应用在AGV上,高契合性可以使得数量众多AGV行走路径和位置始终无偏差。

台达解决方案的核心产品可编程控制器(PLC)DVP12SE11T,与伺服驱动器之间采用MODBUS进行通讯,确保调度命令信息可以准确、实时地执行。通讯方式也可选用台达DMCNET总线,其效果同样显著。DVP12SE11T担负着AGV气动、液压等装置的控制作用,这也是AGV和外部设备物料交接的重要组成部分。

在AGV的行走调度与监控方面,台达选择工业平板电脑DIAVH-PPC153100+DIAView SCADA组态软件的模式。通过DIAView SCADA工业组态软件,AGV小车能够快速根据信息指令,快速到达每一个工位,实现物料搬运的高效性。

针对AGV运行距离长,工位多,传统的线缆通讯方式非常不方便的情况,台达提供了工业无线交换机DVW-W02W2-E2-CN作为解决无线通讯的核心,在台达高品质的保证下,以工业无线交换机DVW-W02W2-E2-CN为核心的整个通讯网络呈现出快速、稳定的状态,AGV可以准确、及时地到达预定的场地。

项目总结


台达AGV行走控制自动化解决方案主要自动化产品均由台达提供,方案整体集成化程度更强、控制更精准、系统更稳定、故障概率更低,是现代化生产车间物流自动化AGV行走控制的理想之选。


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